目前正在做的事
- 围绕无人机、计算机视觉与低空具身智能开展探索，主要关注视觉语言导航、多模态场景理解与无人机自主决策，希望让无人机逐步具备更完整的环境感知、目标理解与自主行动能力。
- 持续学习大语言模型与世界模型等相关技术，探索更通用的智能体能力，为逐梦 AGI 贡献自己的一份力量。
个人介绍
山东大学 2023 级计算机科学与技术专业本科生，现任 FPG 队长。
2024 年成为首批加入 FPG 的成员，最初主要负责计算机与软件方向。后来在 Groove（GG）的引导下，逐渐接触并深入无人机开发，开始将主要精力放在无人机视觉感知、自主导航与系统集成上，也成为 AeroPointer 项目的第一任队长。
在负责 AeroPointer（AeroVision）期间，带领团队先后获得 iCAN 国一奖、大创省金、中国机器人国一等奖等成绩。除此之外，也参与过 DJI PSDK 开发、PX4 实机开发以及多个无人机视觉与自主飞行项目，逐步积累了从算法部署、系统联调到实机验证的完整工程经验。
不敢说自己为 FPG 做了多大贡献，但至少陪着团队从早期探索一步步走到更多人看见的位置，也算没有辜负 GG 当初的信任，哈哈。
目前正在准备考研，希望未来能够进入更好的平台，继续开展智能体、多模态理解与具身智能相关研究。
负责项目
- AeroPointer
- AeroVision