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Project · 进行中

AeroVision

面向未来低空场景的人机自然交互平台,让手势、视线与空间语义成为飞行指令。

MR人机交互无人机机器人感知
AeroVision 项目封面

云迹指航(AeroVision)是一套面向未来低空智能应用场景的“人—机自然交互平台”。系统融合混合现实感知、三维姿态估计、视觉—惯性融合与智能轨迹生成等技术,探索“所见即所得、所指即所飞”的无人机控制体验。

核心方向

  • 融合视觉与惯性数据进行空间定位与人体姿态估计。
  • 将手臂指向、手掌张合等自然动作转化为语义化飞行指令。
  • 结合环境感知生成平滑、安全的轨迹,并进行闭环跟踪控制。
  • 在混合现实视野中呈现飞行路径与无人机状态反馈。

应用探索

系统面向内容创作、航拍摄影、教育培训与智能演示等场景。后续将继续优化系统兼容性与模块化能力,并拓展自然交互无人机的应用范围。

Development Log

项目日志

公开开发记录正在整理。后续可在内容目录中直接添加日志。

Recognition

代表性成果

  1. “建行杯”山东省大学生创新大赛(2025)高教主赛道山东省金奖
  2. 第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人创新赛全国一等奖
  3. 睿抗机器人开发者大赛全国总决赛全国二等奖
  4. 山东省大学生“数字+”创新创业大赛省级一等奖